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機電一體化系統中的導向裝置一般是軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執行件的運動特性。

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導軌別稱滑軌，為金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導移動裝置或設備并減少其摩擦的一種裝置。

傳統滑動導軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數差別大，低速時易產生爬行現象。
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