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傳統(tǒng)滑動導軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數(shù)差別大，低速時易產生爬行現(xiàn)象。

機電一體化系統(tǒng)中的導向裝置一般是指導軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。

導向精度 主要指導軌運動軌跡的精確度。影響導向精度的主要因素有：導軌的幾何精度和接觸精度，導軌的結構形式，導軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

低速運動平穩(wěn)性動導軌作低速運動或微量位移時易產生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或被加工工件表面的粗糙度的值。
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