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低速運動平穩性動導軌作低速運動或微量位移時易產生摩擦自激振動，即爬行現象。爬行會降低定位精度或被加工工件表面的粗糙度的值。

傳統滑動導軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數差別大，低速時易產生爬行現象。

滑軌又稱導軌、滑道、是指固定在家具的柜體上，供家具的抽屜或柜板出入活動的五金連接部件；

固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導軌的摩擦表面上，形成黏結型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。

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